遥远的未来,地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空,建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆,并与外星人成立人类银河联盟。与此同时,名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖,与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的
宇宙世纪0068年,居住在SIDE3的慕佐自治共和国议长发表完《完全独立宣言》后意外身亡,由此引发了连番的动乱,许多人的命运也就此发生根本转变。转眼来到宇宙世纪0074年,爱德华·玛斯(池田秀一配音)
宇宙世紀(U.C.)0093年,成為新吉恩總帥的夏亚·阿兹纳布尔對於依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望,決心以激烈的手段加以肅正。查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛阿姆罗·雷與其所屬的朗德·贝尔艦隊一起